ECMA-E21315RS to Serwosilnik o mocy 1500W z enkoderem 17bit. Serwosilnik Delta Electronics posiada nominalny moment obrotowy 7,16Nm oraz maksymalny 21,48Nm. Silnik pracuje z prędkością 2000obr/min którą można podnieść maksymalnie do 3000obr/min. Ten silnik sychroniczny jest bez hamulca, z wałkiem z otworem i z wpustem o długości 47mm. Urządzenie posiada wymiary 130 x 130 x 167,5mm oraz wagę 7,5kg. Może pracować w temperaturze 0...40°C.