ECMA-C20604RS to Serwosilnik o mocy 400W z enkoderem 17bit. Serwosilnik Delta Electronics posiada nominalny moment obrotowy 1,27Nm oraz maksymalny 3,82Nm. Silnik pracuje z prędkością 3000obr/min którą można podnieść maksymalnie do 5000obr/min. Ten silnik sychroniczny jest bez hamulca, z wałkiem z otworem i z wpustem o długości 24mm. Urządzenie posiada wymiary 60 x 60 x 130,7mm oraz wagę 1,6kg. Może pracować w temperaturze 0...40°C.